Pneumatický uchopovač, známy tiež ako pneumatický prst alebo pneumatický uchopovací prostriedok, je výkonné zariadenie, ktoré využíva stlačený vzduch ako napájanie na uchopenie alebo uchopenie obrancov {{{}}, pôvodne pôvodom v Japonsku, bolo široko používané v domácom automatickom podniku {{1} podľa štýlu, zvyčajne sa dá rozdeliť do zmiznutia domáceho automatizácie a flachpra. Gripper . Priemer valca je rozdelený do 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm a 40 mm {{}}} nahradenie práce uchopenia ľudí, ktoré dokážu efektívne zlepšiť efektívnosť výroby a pracovnú efektívnosť {{11} . SMC Pneumatic Finger je jednou z najbežnejších pneumatických zariadení, ktoré používajú najčastejšie pneumatickú. V priemysle .
Pneumatický gripper, známy tiež ako prstový valec, je profesionálny uchopovač v pneumatickom priemysle . Môže byť rozdelený do štyroch kategórií podľa svojich funkčných charakteristík ..
1. paralelné čeľuste
Prsty paralelných čeľustí sú ovládané dvoma piestmi . Každý piest je spojený s pneumatickými prstami valcom a dvojitým kľukom, aby vytvoril špeciálnu jednotku pohonu . týmto spôsobom, pneumatickými prstami sa vždy pohybuje axiálne a koncentricky a každý prst nemôže presťahovať nezávislý tlakový piest je odvetený a druhý piest je pod tlakom .
Paralelné čeľuste sú poháňané jediným piestom, stredový hriadeľ poháňa kľuku a každá z týchto dvoch čeľustí má zodpovedajúcu kľukovú drážku ., aby sa znížila rezistencia na trenie.
2. Swing Gripper (Gripper v tvare y)
Piestová tyč výkyvnej čeľuste má prsteňový drážku a keďže kmeň prstov sú pripojené k krúžkovej drážke, prsty sa môžu pohybovať súčasne a automaticky a v strede drvivého krútiaceho momentu je vždy konštantný .
3. rotačný gripper
Pôsobenie rotujúcich čeľustí funguje podľa princípu meshingu stojana . Piest je fixovaný hriadeľom, ktorý sa môže pohybovať nahor a nadol Písacia sila je vždy konštantná .
4. trojbodový uchopovač
Na piestu trojbodového uchopovača je prstencová drážka a každá kľuka je spojená s pneumatickým prstom . Pohyb piest môže poháňať pohyby troch kľubov, takže tri prsty môžu byť otvorené a zatvorené v rovnakom čase .
